Dans la cuve du robot, placer tous les ingrédients dans l'ordre (sauf le beurre) et pétrir 5 min à petite vitesse.
Ajouter le beurre mou en morceaux et pétrir à vitesse 2-3 pendant une bonne dizaines de minutes.
Couvrir la cuve et laisser doubler de volume au chaud.
Dégazer la pâte et la diviser en 3 morceaux de même taille.
Façonner chacun en grand boudin et les tresser.
Déposer la brioche dans le cadre tapissé de papier cuisson (ou sur une plaque couverte d'une feuille de cuisson).
Laisser de nouveau doubler de volume.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner la brioche avec un peu de lait.
Enfourner et laisser cuire 25 min.
Laisser tiédir avant de démouler puis laisser refroidir la brioche sur une grille.
