Dans la cuve du robot muni de la feuille, placer le lait tiède, le sucre et la levure. Mélanger.
Ajouter l'huile, les oeufs et la vanille. Mélanger.
Ajouter la farine et pétrir pendant une quinzaine de minutes.
Couvrir la cuve et laisser la pâte doubler de volume (environ 1h).
Dégazer la pâte sur le plan de travail et la diviser en 24 pâtons de même poids.
Façonner chaque pâton en boule et les poser côte à côte dans les empreintes du moule.
Laisser de nouveau lever (environ 45 min).
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner les brioches de blanc d'oeuf et saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner et laisser cuire environ 15 min (ici 14 précisément!).
Laisser refroidir puis démouler.