Dans le bol du thermomix, placer les figues coupées en 4 ou 6 et les pommes (pelées et épépinées) en morceaux.
Arroser du jus de citron et ajouter le sucre vanillé.
Faire cuire 18 min à 90°, vitesse 2.
Après cuisson, mixer la compote en augmentant progressivement jusqu'à la vitesse 10 (mixer plus ou moins selon que vous souhaitez avec plus ou moins de morceaux).
Placer dans les bols et laisser refroidir.