Dans la cuve du robot muni de la feuille (ou du crochet), placer tous les ingrédients.
Commencer à pétrir à petite vitesse.
Augmenter légèrement la vitesse quand la pâte est amalgamée.
Pétrir encore une bonne dizaine de minutes jusqu'à ce que la pâte ne soit plus collante.
Rassembler la pâte en boule, couvrir la cuve et laisser la pâte doubler de volume.
Dégazer la pâte et la diviser en 24 pâtons de même poids.
Les façonner en boules et les placer côte à côte dans les deux empreintes du moule.
Laisser de nouveau lever environ 1h à l'abri des courants d'air.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner la brioche avec un peu de lait sucré.
Enfourner et laisser cuire 14 min (temps à adapter à chaque four).
Laisser refroidir avant de démouler.