Faire préchauffer le cookeo en mode dorer.
Pendant ce temps, détailler le poulet en cubes. À la fin du préchauffage, verser un filet d'huile dans la cuve du cookeo et ajouter le poulet. Laisser dorer sur toutes ses faces puis saler et poivrer.
Ajouter le zeste râpé et le jus des citrons, le miel et le jus d'orange. Laisser cuire quelques minutes en mode dorer.
Pendant ce temps, peler les carottes et les couper en rondelles. Les ajouter dans la cuve avec le quinoa, le bouillon et la coriandre ciselée. Mélanger et lancer la cuisson sous pression pour 10 min.
A la sonnerie, laisser la vapeur s'échapper et ouvrir le cookeo. Ajuster l'assaisonnement et servir aussitôt.