• Dans un récipient adapté au micro-ondes ou dans une casserole, faire chauffer le lait et le beurre jusqu'à ce que ce dernier soit fondu. Laisser refroidir.
• Dans la cuve du robot muni du fouet (ou dans un saladier), mélanger la farine, le cacao, le sucre, le bicarbonate et le sel.
• Ajouter les oeufs au mélange lait-beurre puis fouetter. Verser ce mélange dans la cuve (ou dans le saladier) tout en fouettant.
• Ajouter la vanille. La pâte doit être bien lisse sans grumeaux.
• Laisser reposer 15  min à température ambiante, le temps de préparer le gaufrier.
• Verser deux petites louches de pâtes dans le gaufrier chaud (graisser les plaques si besoin) et parsemer de pépites de chocolat. Faire cuire ainsi toutes les gaufres.

Au thermomix:

• Faire fondre le beurre 2 min à 50°, vitesse 2. Ajouter le lait et les œufs et mixer 15 sec à vitesse 3. Ajouter le reste des ingrédients puis mélanger 20 sec à vitesse 4. Racler les parois du bol et mélanger de nouveau 10 sec à vitesse 4.