Dans la cuve du robot muni du crochet, placer tous les ingrédients et commencer de pétrir à vitesse 1 pendant 5 min.
Pétrir encore une dizaine de minutes en vitesse 2.
Couvrir la cuve et laisser doubler de volume au chaud (entre 1h-1h30).
Dégazer la pâte sur le plan de travail légèrement fariné et façonner (tresse, boules, etc.).
Déposer la brioche sur une plaque couverte d'une feuille de cuisson (en papier ou en silicone) ou dans un grand moule à cake ou encore dans un cadre à pâtisserie huilé ou tapissé de papier cuisson.
Laisser de nouveau lever 1h (par exemple dans le four chauffé à 50° puis éteint).
Badigeonner de lait (ou d'oeuf battu) puis enfourner dans le four froid et laisser cuire 25 min à 180° (chaleur tournante).