Dans la cuve du robot (muni du crochet), placer tous les ingrédients (sauf la ricotta) et commencer à pétrir à vitesse 2.
Au bout de 3 min, rajouter la ricotta et continuer de pétrir 5 bonnes minutes.
Couvrir la cuve avec un torchon (ou un couvercle en silicone) et laisser lever environ 1h.
Dégazer la pâte sur le plan de travail légèrement fariné et diviser en 10 morceaux égaux.
Bouler chaque pâton et les déposer dans un moule à manqué (beurré s'il n'est pas en silicone).
Laisser de nouveau lever 1h.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner de lait et parsemer de sucre perlé.
Enfourner et laisser cuire 20 min.
Laisser tiédir avant de démouler sur une grille puis laisser refroidir complètement.