• Dans le bol du Thermomix, placer le lait et la levure et faire chauffer 3 min à 37°, à vitesse 2.
• Ajouter la farine, les œufs, le sucre vanillé et le sel. Mélanger 3 min en mode pétrin.
• Laisser la pâte doubler de volume dans le bol fermé couvert d'un torchon.
• Ajouter le beurre en morceaux dans le bol et mélanger 2 min à vitesse 2 en s'aidant de la spatule.
• Incorporer enfin le sucre perlé en mélangeant de nouveau 30 sec à vitesse 2, toujours en s'aidant de la spatule.
• Faire chauffer le gaufrier (huiler les plaques si besoin, personnellement je ne le fais pas avec mes plaques en fonte d'aluminium).
• Disposer des petits tas de pâte pour former chaque gaufre (l'équivalent d'une cuillère à soupe, la pâte ne doit en aucun cas remplir toute la plaque, la pâte va beaucoup gonfler et les gaufres doivent garder leur forme ronde caractéristique).
• Laisser cuire quelques minutes (le temps varie d'un gaufrier à l'autre). Les gaufres doivent être bien dorées.
• Laisser tiédir 5 min avant de déguster en prenant garde de ne pas se brûler avec le sucre chaud.

Notes:

• Sans thermomix, il suffit de mélanger la pâte à la main dans un saladier ou avec un robot pâtissier.