Dans la cuve du robot muni du crochet, placer tous les ingrédients dans l'ordre et pétrir environ 15 min jusqu'à ce que la pâte soit bien lisse et homogène.
Rassembler la pâte en boule et couvrir la cuve.
Laisser doubler de volume dans un endroit chaud (environ 1h).
Dégazer la pâte sur le plan de travail et façonner (ici une tresse à trois brins).
Déposer dans un moule ou un cadre tapissé de papier cuisson.
Laisser de nouveau lever environ 1h.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner la brioche de lait ou de jaune d'oeuf battu.
Enfourner et laisser cuire 25 min environ (le temps varie selon les fours).
Démouler tiède et laisser refroidir sur une grille.