Dans le bol du thermomix, placer le lait et la levure émiettée. Faire chauffer 3 min à 37°C, vitesse 3.
Ajouter les œufs, la crème, le sel, la farine et les deux sucres. Lancer le mode pétrin pour 10 min.
Ajouter le beurre en morceaux, l'eau de fleur d'oranger et le rhum puis pétrir encore 5 min.
Laisser doubler de volume dans le bol fermé (environ 1h).
Dégazer la pâte sur le plan de travail légèrement fariné puis incorporer les pépites de chocolat.
Détailler en 8 pâtons de même poids puis façonner en boules allongées.
Les déposer sur deux plaques couvertes d'un tapis de cuisson puis laisser doubler de volume dans un endroit chaud (comme le four éteint par exemple).
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Avec un pinceau, badigeonner les gâches de lait et inciser le dessus avec une lame.
Enfourner et baisser la température du four à 165°. Laisser cuire 20 à 25 min.
A la sortie du four, laisser refroidir sur une grille.