Préchauffer en mode dorer.
Dans la cuve, faire dorer le rôti salé et poivré dans l'huile sur toutes ses faces.
Le sortir sur un plat et le badigeonner généreusement de moutarde.
À la place dans la cuve, faire revenir les échalotes émincées (si besoin rajouter un peu d'huile).
Ajouter la viande, les gousses d'ail en chemise, les pommes de terre pelées et coupées en gros cubes.
Arroser du fond de veau et ajouter le bouquet garni.
Fermer le cookeo et lancer la cuisson sous pression pour 25 min (adapter ce temps de cuisson selon la taille du rôti).
Servir le rôti en tranches, nappé de sauce et entouré des pommes de terre.