Dans le bol du thermomix, placer le lait et la levure et chauffer le tout 3 min à 37°, vitesse 1.
Ajouter dans le bol, la farine, le sucre, le sel et pétrir 5 min (fonction pétrin).
Ajouter le beurre en morceaux et pétrir de nouveau 5 min.
Laisser la pâte lever dans le bol fermé pendant environ 1h.
Dégazer la pâte sur le plan de travail, et incorporer les pépites de chocolat.
Diviser la pâte en 4 et façonner les 4 pâtons en baguettes allongées d'environ 35 cm.
Les déposer sur la plaque du four couverte d'une feuille de cuisson et laisser doubler de volume sous un torchon environ 45 min à 1h (selon la température ambiante).
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner les baguettes avec l'oeuf battu (ou du lait) et faire des grignes (inciser la pâte avec un couteau bien aiguisé ou une incisette).
Enfourner et laisser cuire 18 à 20 min.