Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Dans le bol du thermomix, placer l'huile, le miel et le sirop d'agave (ou d'érable).
Faire chauffer 3 min à 60°, vitesse 3.
Ajouter les flocons d'avoine, les fruits secs en petits morceaux, les fruits à coque concassés, les graines de sésame et la vanille. Mélanger 1 min, les couteaux en sens inverse à vitesse 1.
Tasser la préparation dans les empreintes du moule avec le dos du cuillère.
Enfourner et laisser cuire 20 min.
Laisser tiédir puis démouler.
Dans le moule propre, répartir le chocolat concassé dans les empreintes et replacer dans le four à 100° pendant 2 min (il doit être bien tremblotant).
Avec une petite spatule ou un pinceau, étaler le chocolat fondu dans le fond des empreintes et replacer les barres refroidies dedans. Laisser prendre au frais environ 30 min.