Dans la cuve du robot (pâtissier ou thermomix), placer la farine, la levure, le sucre et le zeste râpé.
Dans un bol, peser l'oeuf et le jus d'orange et compléter avec l'eau jusqu'à obtenir 200 g. Ajouter l'ensemble dans la cuve ainsi que l'huile et lancer le pétrissage. Ajouter le sel.
Pétrir jusqu'à ce que la pâte soit bien lisse et homogène.
Couvrir la cuve et laisser doubler de volume au chaud (environ 1h).
Dégazer la pâte et la diviser en 10 pâtons de même poids.
Façonner chacun en boudin de 30 cm, le plier en deux puis torsader les deux brins ensemble. Le déposer sur une plaque couverte d'une feuille de cuisson et faire de même avec le reste des pâtons.
Laisser de nouveau doubler de volume.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante) avec un bol pour créer une atmosphère humide.
Enfourner et laisser cuire 18 à 20 min, les beignets doivent légèrement dorer pour rester bien moelleux.
Pendant ce temps, préparer le sirop en faisant bouillir pendant 2 min dans une petite casserole le jus d'orange et le sucre. Ajouter l'eau de fleur d'oranger hors du feu.
Dès la sortie du four, badigeonner les beignets de sirop avec un pinceau et les saupoudrer de sucre.
Laisser tiédir avant de déguster.