Avec un couteau bien tranchant, quadriller la peau des filets de canard (entailler la peau sans aller jusqu'à la chair). Saler et poivrer.
Dans une poêle à feu moyen, faire cuire les filets d'abord côté peau pendant environ 6 min (ils doivent être bien dorés) puis 4-5 min côté chair (un peu plus longtemps si vous n'aimez pas le canard rosé).
Retirer le canard de la poêle et le réserver au chaud sous un papier alu.
Dans la poêle, ajouter la sauce hoisin, l'huile de sésame, l'eau et le miel. Laisser chauffer à feu moyen jusqu'à ce que la sauce soit nappante.
Dresser dans les assiettes le riz, les légumes et le canard coupé en tranches. Napper la viande de sauce et servir.