Dans un bol, mettre le lait et le beurre en morceaux puis faire chauffer au micro-ondes 30 sec à puissance maxi. Attention le liquide ne doit pas être trop chaud pour ne pas tuer la levure (le beurre ne sera pas tout fondu mais ce n'est pas grave).
Dans la cuve du robot muni du pétrin, placer la farine, la levure émiettée et le sucre. Mélanger.
Verser dans le contenu du bol dans la cuve du robot au centre de la farine avec les 2 oeufs.
Commencer à pétrir puis ajouter le sel. Pétrir pendant 10 à 15 min jusqu'à ce que la pâte soit bien lisse et élastique (elle colle encore un peu mais ce n'est pas un problème).
Couvrir le bol d'un torchon et laisser doubler de volume dans un endroit chaud.
Dégazer la pâte sur le plan de travail fariné. Séparer en 4 pâtons égaux. Diviser chacun en 3 boules, 2 petites et une plus grosse.
Façonner le cougnou: la plus grosse boule légèrement allongée et les deux petites boules bien rondes à chaque extrémité.
Recommencer avec le reste de pâte et placer les brioches sur deux plaques antiadhésives (ou couverte de papier sulfurisé).
Laisser lever 45 min à l'abri des courants d'air (sous un torchon ou dans le four éteint).
Préchauffer le four à 160° (chaleur tournante).
Badigeonner les cougnous de jaune d'oeuf battu avec un peu d'eau et saupoudrer de sucre perlé.
Enfourner et laisser cuire 25 à 30 min.
A la sortie du four, laisser refroidir sur une grille.