Faire chauffer le lait dans une casserole.
Hacher grossièrement le chocolat, le placer dans un saladier et verser le lait chaud dessus en 2 fois en mélangeant bien avec une maryse.
Dans un bol, détendre le yaourt au fouet et l'ajouter au mélange précédent.
Mélanger et répartir dans les petits pots.
Placer au frais pendant au moins 3h.