Dans la cuve du robot muni du crochet, placer la farine, le sel, le sucre et la levure émiettée.
Dans un bol, casser les oeufs et ajouter le lait jusqu'à obtenir un poids total de 220 g. Verser dans la cuve.
Commencer à pétrir à vitesse 1 pendant 5 min.
Ajouter le beurre mou en morceaux et continuer de pétrir encore une dizaine de minutes.
Couvrir la cuve et laisser doubler de volume dans un endroit chaud.
Dégazer la pâte sur le plan de travail légèrement fariné, et la diviser en 3 ou 4.
Façonner chaque pâton en boudins et les tresser.
Déposer la tresse obtenue sur une plaque couverte d'un tapis de cuisson.
Laisser de nouveau doubler de volume au chaud.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner la brioche avec un peu de lait et saupoudrer de sucre perlé.
Enfourer et laisser cuire 20 min (à vérifier, selon les fours le temps de cuisson peut varier).
A la sortie du four, laisser tiédir avant de déplacer sur une grille et laisser refroidir complètement.
