Dans la cuve du robot, diluer la levure dans le lait tiède.
Ajouter le reste des ingrédients et pétrir jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Couvrir la cuve et laisser doubler de volume dans un endroit chaud.
Saupoudrer le plan de travail de semoule de blé.
Dégazer la pâte et l'étaler sur le plan de travail avec un rouleau sur une épaisseur d'environ 1 cm.
A l'aide d'un emporte pièce ou d'un verre, découper des disques d'environ 8 ou 9 cm.
Les déposer au fur et à mesure sur une plaque (ou un plateau) saupoudré de semoule.
Rassembler les chutes de pâte et réétaler pour y découper de nouveaux disques.
Procéder ainsi jusqu'à épuisement de la pâte.
Laisser de nouveau lever les muffins sous un torchon.
Faire chauffer une poêle antiadhésive sur feu doux et y cuire les petits pains (par fournée de 4 ou 5 selon la taille de la poêle).
Compter environ 7 min de cuisson par face, les muffins doivent être légèrement dorer.
Servir les petits pains encore tièdes.