• Placer tous les ingrédients (sauf les sablés) dans le bol du thermomix.
• Régler 9 min à 90°, vitesse 4.
• A la sonnerie, répartir la préparation dans 6 ramequins.
• Laisser refroidir puis placer au frais au moins 3 h.
• Pour servir, déposer un sablé au centre de chaque crème et saupoudrer de cannelle.

Sans thermomix:

• Dans une casserole, faire chauffer le lait avec la vanille et la cannelle puis laisser infuser à couvert hors du feu environ 15 min.
• Dans un saladier, fouetter les jaunes avec le sucre et la maïzena puis verser le lait chaud tout en mélangeant. Reverser le tout dans la casserole et faire épaissir la crème sur feu doux tout en mélangeant.