• Placer le chocolat en morceaux dans le bol du thermomix et concasser 7 sec à vitesse 7. Réserver dans un bol.
• Faire ramollir les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide.
• Dans le bol du thermomix (non rincé), placer la crème, le lait et le sucre puis chauffer 7 min à 80°, vitesse 3.
• Ajouter le chocolat râpé dans le bol et poursuivre la cuisson 2 min à 60°, vitesse 3.
• A la sonnerie, ajouter la gélatine bien essorée entre les doigts et mélanger 40 sec à vitesse 3.
• Répartir la crème dans les empreintes d'un moule en silicone ou dans des petits pots.
• Réserver au réfrigérateur au moins 4h (voire toute la nuit).
• Servir les panna cotta saupoudrées d'un peu de chocolat râpé.

Notes:

• Attention, avec ce genre d'empreintes il faut impérativement congeler les panna cotta quelques heures avant d'essayer de démouler sinon ça sera la cata! Inutile avec des moules simples comme des empreintes à muffins.
• Sans thermomix: concasser le chocolat en petits morceaux avec un gros couteau et chauffer la préparation dans une casserole.
• Avec les quantités données, j'ai rempli les 9 empreintes de mon moule (elles font 8 cl). Mais on peut compter pour 6 portions si on utilise des petits pots.