Dans le bol du thermomix, placer le lait et la levure puis régler 3 min à 37°, vitesse 2.
Ajouter la farine, le sucre, les oeufs et le sel et pétrir 5 min.
Ajouter le beurre mou en morceaux et pétrir à nouveau 5 min.
Laisser doubler de volume dans le bol fermé.
Dégazer la pâte sur le plan de travail et façonner selon l'envie: ici j'ai divisé la pâte en deux et façonné deux longs boudins que j'ai ensuite torsadés et placés dans un moule en silicone.
Laisser lever environ 1h.
Préchauffer le four à 180° (chaleur tournante).
Badigeonner la brioche de lait.
Enfourner et laisser cuire 20 min.
Laisser tiédir puis démouler et laisser refroidir complètement sur une grille.
