Préchauffer le four à 170° (chaleur tournante pour moi).
Mixer le plus finement possible le sucre avec la gousse de vanille (de façon à obtenir un sucre très vanillé). Passer au tamis afin d'enlever les trop gros morceaux de gousse.
Dans le bol d'un robot (pour moi le thermomix, sans laver le bol dans lequel j'avais mixé le sucre et la gousse) ou dans un saladier avec une cuillère en bois, mélanger le sucre obtenu, le beurre mou, la farine, la poudre d'amandes et la vanille liquide. Lorsque la pâte est homogène, finir de la travailler à la main.
Séparer la boule obtenue en 4 morceaux et les façonner en boudins (d'environ 20 cm).
Découper chacun en tronçons réguliers de 2 cm. Les déposer au fur et à mesure sur une plaque (antiadhésive ou tapissée de papier cuisson si nécessaire).
Enfourner et laisser cuire 15 min.
A la sortie du four, laisser refroidir les biscuits sur une grille.
Mélanger le sucre glace et le sucre vanillé, puis rouler chaque biscuit dedans afin de bien l'enrober.